Er mwyn gorfodi terfyn cyflymder o 50 m.y.a. ar hyd y darn o draffordd rhwng Cyffordd 40 a Chyffordd 41, roedd Partneriaeth Camerâu Diogelwch De Cymru mewn cytundeb â Llywodraeth Cynulliad Cymru wedi gosod camerâu diogelwch yn gyfagos i Gyffordd 41. Ers gosod y camera diogelwch ar y lôn gerbydau i’r gorllewin, cafwyd problemau gyda chiwio o gwmpas cyffordd 41.

Datblygwyd y cynllun i leihau a lliniaru’r ciwio ar y darn hwn o’r draffordd, trwy symud y camera diogelwch ac yn ei le gosod dau arwydd cyflymder logio data a ysgogir gan gyflymder.

Nod y prosiect yw symud ciwio traffig ar hyd y darn hwn o’r draffordd a gwella llif y traffig. Rhagwelir mai’r manteision i ddefnyddwyr y draffordd fydd lleihau amser teithio. Gall bywyd y trigolion lleol wella oherwydd llai o sŵn y traffig a gollyngiadau oherwydd bod cerbydau’n symud yn araf.